1956昭和31年　3月

大阪市大淀区で、日本輸送機（株）の販売代理店およびサービス指定工場として創立。資本金30万円。

1957昭和32年　2月

本社・工場を大阪市西淀川区に移転。

1962昭和37年　6月

本社・工場を現在地に新設、移転。

1970昭和45年　3月

（株）小松製作所との共同出資で「北大阪小松フォークリフト（株）」を設立。

1974昭和49年　3月

サン・マシナリー・リース（株）を設立。

1975昭和50年　6月

和歌山工場を新設。

1979昭和54年　10月

西日本ペンゾイルセールス（株）の株式を７５％を取得し、関連会社として新たに設立。

1986昭和61年

本社事務所を改築。

1986昭和61年　3月

創立30周年を迎える。

1988昭和63年　6月

北大阪小松フォークリフト（株）を「トクセイエンジニア リング（株）」と改称。

1989平成元年　5月

トクセイエンジニアリング（株）の事務所を新築。

2001平成13年　7月

本社事務所棟改装。

2006平成18年　3月

創立50周年を迎える。

2007平成19年　7月

タイ現地法人 JAPAN FORKLIFT SERVICE Co.,Ltd.　を設立。

2011平成23年　9月

本社事務所棟改装

2016平成28年　3月

創立60周年を迎える。